Šis linksmas Lotynų Amerikos šokis atsirado Kuboje, kuri yra ir tokių šokių kaip milonga, habanera, rumba bei mamba tėvynė.

Kubos gyventojai mišrūs: daugiausia čia gyvena ispanai ir Vakarų Afrikos juodaodžiai, kurie jau nuo XVI a. veikė įvairių, dažniausiai afrikietiškų, šokių raidą.
Ča-ča-ča pirmtake laikoma mamba. Mamba - tai yra religinė sąvoka, reiškianti susirinkimą, pokalbį arba šventą veiksmą, būgnų ir dievų dialogą. Ča- ča-ča pradininkas ir kūrėjas yra kubietis Enrikė Chorinas, šį šokį sukūręs iš mambos. Iš pradžių naujasis šoki buvo vadinamas mamba – ča-ča-ča. Jis buvo tikrai laukinis ir egzotiškas. Šiuolaikinio ča-ča-ča tempas kiek lėtesnis, jo pirmykštis azartas pažabotas. Be to, jame atsirado daug disko, džiazo ir „beat“ elementų. 1954 m. ča-ča-ča, kurio ritmas įkaitindavo net europiečius, paplito po visą pasaulį. Per kelerius metus jis tapo vienu populiariausių Lotynų Amerikos šokių. Toks jis yra ir šiandien.
Šį šokį pamėgsta netik vaikai, bet ir suaugę.